畢節(jié)市據(jù)史料記載，其境殷為荊州西南地，周為蜀國東南境，秦為巴郡之屬地，漢屬益州之牂牁、犍為兩郡所轄，蜀漢分屬牂牁、朱提郡，晉分屬益州、寧州之牂牁、朱提、建寧3郡，宋齊梁為寧州所轄，隋代系爨蠻之盧鹿部，唐代先屬昆明國后為黔州都督府屬地，五代時分屬郝州、暉州、龔州、寶州、祿州，宋時東部屬羅氏鬼國、烏撒部、毗那部，元代為亦溪不薛宣慰司、烏撒烏蒙宣慰司所治，明代分屬水西宣慰司、烏撒軍民府、永寧宣撫司和烏撒、畢節(jié)、赤水、永寧4衛(wèi)。清康熙五年（1666）置大定（今大方）、黔西、平遠(yuǎn)（今織金）3府，改四川烏撒土府為威寧府；二十二年降黔西、平遠(yuǎn)二府為州隸屬大定府；二十六年降大定府為州隸屬威寧府，領(lǐng)大定、平遠(yuǎn)、威寧3州和畢節(jié)、永寧2縣；雍正七年（1729）升大定州為府領(lǐng)黔西、平遠(yuǎn)、威寧三州和畢節(jié)縣、水城廳。

民國初廢府置縣，域內(nèi)所有縣歸貴西道管轄；民國24年（1935），貴州省政府設(shè)畢節(jié)第四行政督察專員公署，轄畢節(jié)、大定、黔西、威寧、水城縣；民國30年在原建制析設(shè)納雍、金沙2縣，織金縣改隸第四行政督察區(qū)；民國31年析威寧縣東北部置赫章縣，至此貴州第四行政督察區(qū)共轄畢節(jié)、大定、黔西、金沙、織金、納雍、水城、威寧、赫章9縣。解放初期，成立貴州省人民政府畢節(jié)區(qū)行政督察專員公署，轄民國末第四行政督察區(qū)所屬各縣。1950年，縣以下設(shè)區(qū)人民政府，全專區(qū)9個縣共轄55個區(qū)。1953年，全區(qū)人民政府改為區(qū)公所，為縣人民政府的派出機構(gòu)；區(qū)下設(shè)鄉(xiāng)、鎮(zhèn)人民政府，為縣轄一級政權(quán)組織。1955年，威寧縣改建為威寧彝族回族苗族自治縣。1958年，改鄉(xiāng)、鎮(zhèn)為人民公社，全專區(qū)共建人民公社671個；是年大定縣更名為大方縣。1970年，水城縣并入水城特區(qū)劃歸六盤水地區(qū)管轄，是年畢節(jié)專區(qū)更名畢節(jié)地區(qū)，轄畢節(jié)、大方、黔西、金沙、織金、納雍、赫章縣和威寧彝族回族苗族自治縣。1991年，全地區(qū)共有89個區(qū)，736個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，其中87個鎮(zhèn)153個民族鄉(xiāng)。1991—1992年，開展建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)，其后縣以下行政建置為鄉(xiāng)、鎮(zhèn)。1994年，畢節(jié)縣撤縣建設(shè)（縣級）。2007年組建貴州百里杜鵑風(fēng)景名勝區(qū)黨工委和管委會，為地委、行署正縣級派出機構(gòu)，對百里杜鵑風(fēng)景名勝區(qū)實行統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)和管理。

2011年10月撤銷畢節(jié)地區(qū)和縣級畢節(jié)市，設(shè)立地級畢節(jié)市，原縣級畢節(jié)市改為七星關(guān)區(qū)。2011年底全市轄2區(qū)7縣，255個鄉(xiāng)、鎮(zhèn)、辦事處，135個社區(qū)（居民委員會），3603個村民委員會。